Habría que hacer pruebas primero para despejar dudas. Si ya haz grabado anteriormente otros juegos y te han funcionado bien eso quiere decir que tanto el disco como la velocidad de grabación están bien, pero aún cuando descargas imágenes de alguna web es posible que vengan defectuosas, en algunos casos. Hace poco un usuario tenía problemas con el Twilight Princess porque lo descargó de un portal de roms pero venía en otro formato e igual así uso un conversor de archivos y lo grabó pero siguió con problemas, sin embargo, lo descargó de otro sitio que ya venía en el formato que necesitaba y le funcionó sin problema.

Sinceramente la grabación de juegos por DVD quedó obsoleta, es mejor tener los juegos almacenados y siempre disponibles mediante un dispositivo como un disco duro, puedes hacerlo también mediante un Pendrive o una SD pero la mejor alternativa es un disco duro, tampoco se necesita de una gran capacidad para tener juegos, me refiero a que podrías tener un HDD de 250Gb y bastaría para tener una compilación de los mejores juegos, etc. Tienes tutoriales en la comunidad que te permitirán entender el proceso si es que quisieras dar el salto. 

EDITO: Te recomiendo cambiar el título del post ya que el problema que comentas no tiene nada que ver con uLoader y en caso de que alguien en un futuro tenga tu mismo problema le costará encontrar la solución con un título no descriptivo del problema, además esto inflingue las Normas de la Comunidad, que te recomiendo leer ;).

Saludos